AC Servo Motor là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng AC Servo Motor

Nhu cầu về điều chỉnh vị trí chính xác trong sản xuất nhiều ngành hiện nay càng trở nên phổ biến và rộng rãi. Đặc biệt là ở các xưởng in bao bì, di chuyển vật liệu, đồ dùng hay cắt CNC chuẩn đến từng centimet. Vây, động cơ nào trở thành giải pháp tối ưu cho những công việc đó? Đúng vậy, chính là AC Servo Motor. Động cơ này là gì? Chúng có cấu tạo và nguyên lý hoạt động như thế nào? Cùng theo dõi bài viết dưới đây để tìm kiếm câu trả lời bạn nhé!

AC Servo Motor là gì?

AC Servo Motor là động cơ được ứng dụng phổ biến trong sản xuất ở thời kỳ cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 diễn ra mạnh mẽ. Đây thực chất là động cơ xoay, hoạt động bằng điện 3 pha. Nguyên lý hoạt động của AC Servo Motor giống như nam châm vĩnh cửu trong máy quạt hay máy bơm vậy.

Sự khác biệt lớn nhất của động cơ này so với những động cơ khác là được hỗ trợ thêm thiết bị cảm ứng, công cụ điện tử, bao gồm:

• Bộ khuếch đại
• Bộ điều khiển
• Bộ mã hóa và màn hình

Điểm khác biệt trên giúp cho động cơ AC Servo Motor trở nên nhạy bén, hoạt động với tính chính xác cao và dễ dàng điều khiển hơn.

Cấu tạo của động cơ Servo AC

AC Servo Motor bao gồm 3 bộ phận chính:

• Bộ điều khiển
• Bộ khuếch đại Servo
• Thiết bị dò và dẫn động

Bộ điều khiển

Chức năng chính của bộ điều khiển động cơ này là tiếp nhận, xử lý và truyền thông tin để hiển thị trên màn hình. Thông tin thường là về tốc độ, moment và vị trí của động cơ. Tại bộ phận này người dùng có thể tự do tùy chỉnh về thông số PLC theo nhu cầu sử dụng của thiết bị.

Bộ khuếch đại Servo

Tiếp nối với bộ điều khiển để tạo thành một khối hoạt động chính là bộ khuếch đại Servo. Thông tin ở dạng mã hóa sẽ được tiếp nhận và xử lý bởi bộ phận này. Sau đó, chúng được hiển thị trên màn hình. Một chức năng nữa cần đề cập là bộ khuếch đại Servo liên tục cập nhật kết quả thực tế, giúp làm giảm sự chênh lệch, kết quả được chính xác nhất.

Thiết bị dò và dẫn động

Khác với 2 bộ phận ở trên, thiết bị dò và dẫn động dường như nằm tách rời ra. Tuy nhiên, thông qua dây dẫn thiết bị vẫn được kết nối với bộ điều khiển và bộ khuếch đại Servo.

Thiết bị gồm 2 bộ phận chính:

• Bộ mã hóa
• Động cơ: Rotor và Stator

Chức năng chính: động cơ tiếp nhận thông tin, chuyển đổi thành dạng code, truyền đến nơi xử lý. Quá trình diễn ra một cách liên tục. Ngoài ra, thiết bị dò và dẫn động của AC Servo còn giúp tự động giảm tốc độ, tái sinh dòng điện khi cần thiết.

Nguyên lý hoạt động AC Servo Motor

Điều chế độ xung là nguyên tắc hoạt động chủ yếu của động cơ này. Theo đó, góc quay sẽ di chuyển theo sự điều khiển của xung. Thành phần cơ bản tạo nên động cơ Servo chính là động cơ DC. Chúng hoạt động dưới sự điều khiển của điện trở và một số bánh răng.

Máy ra lệnh đầu vào là lúc bộ khuếch đại thực hiện tiếp nhận tín hiệu. Khi đó, động cơ sẽ quay. Tín hiệu sẽ trở về vạch số 0 khi động cơ quay đến vị trí yêu cầu, rồi dừng lại.

Nói một cách dễ hiểu, máy AC Servo Motor sẽ hoạt động theo nguyên tắc, đo vị trí đầu ra, sau đó thực hiện đo xem đã khớp với vị trí lệnh chưa. Sau đó, động cơ dừng lại. 3 cơ chế điều khiển cơ bản của động cơ này bao gồm:

• Tốc độ
• Vị trí
• Moment

Người dùng cần thực hiện cài đặt chúng theo mong muốn sử dụng của mình.